Otomatik üç boyutlu depo makineleri ve ekipmanları genellikle yüksek katlı raflar, yol istifleyici ve giden nakliye, taşıma makineleri içerir.
I. Yüksek raflar
1, hafif yük tipi yüksek seviye raf
Hafif yük tipi raf yüksekliği 5 ~ 10m, erişim sepetleri için plastik sepetler ve diğer kaplar, 50 ~ 100kg erişim ağırlığı, genellikle hafif, elektronik parçalar, hassas makine parçaları gibi nesnelerin depolanması için küçük mallar, Otomotiv parçaları, ilaç ve kozmetik ürünleri.
2. Birim yüklü yüksek raflar
Ünite yüklü Yüksek seviye raf yüksekliği 40 metreye kadar, 100.000 palet birimine kadar depolama kapasitesi, büyük depolar için uygun, genel yükseklik 6 ~ 15m, dolar sayısı tepsi birimindeki depolama sayısı. Depolama otomasyon teknolojisinin sürekli iyileştirilmesi ile erişim süresi hızlanıyor, 100 palet birim erişimini örnek alarak, ortalama erişim süresi 70s / palet.
İkincisi, yol istifleme makinesi
Karayolu istifleyicisine aynı zamanda otomatik stereoskopik depodaki en önemli elleçleme ekipmanı olan yol istifleme vinci de denir, özellikle yükseltilmiş depoda kullanılan stereoskopik depo görünümü ile gelişen özel vinçtir.
Karayolu istifleyici genellikle bir çerçeveden, bir çalıştırma mekanizmasından, bir kaldırma mekanizmasından, bir sürücü odasından, bir çatal uzatma mekanizmasından ve bir elektrik kontrol cihazından oluşur.
1, Karayolu tipi tek kolonlu istifleme makinesi
Tek kolon yapısının istif makinesi çerçevesi bir kolon ve bir alt kirişten oluşur. Kolon büyük H-profil kaynaklıdır ve kolon kılavuz rayı ile tutturulmuştur. Makinenin ağırlığı daha hafiftir, tüketim malzemesi daha azdır, bu nedenle üretim maliyeti nispeten düşüktür, ancak sertlik biraz daha kötüdür. Cihazın parametreleri aşağıdaki gibidir.
Ana performans: Depo yüksekliği 6 ~ 24m, maksimum 40m;
Çalışma hızı: Standart tip 80m / dak, yüksek hız tipi 200m / dak;
Kaldırma yüksekliği: standart tip Hmax = 20m / dak, yüksek hızlı hmax = 50m / dak;
Çatal Teleskopik hız: Vmax = 12m / dak (Standart), 50m / dak (yüksek hız).
2, çift kolonlu yol istifleme makinesi
Makine iskeleti iki sütun ve dikdörtgen bir çerçeve oluşturan üst ve alt kirişlerden oluşur. Sütun tüpü ve yuvarlak boruyu oluşturur, kare boru da kaldırma kılavuzunu yapar, yuvarlak borunun kaldırma kılavuz rayını tutturması gerekir.
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
III. Periferik taşıma sistemi, kontrol sistemi ve yükleyici ve paletleme robotu
Karayolu makinesi sadece karayolundaki erişim işlemine devam edebilir, depolama alanından çıkan mallar destekleyici taşıma makineleri tesisinin etrafından geçmelidir.
Çevresindeki taşıma sistemi, taşıma ve taşıma ekipmanlarını, otomatik kılavuzlu aracı, robotu, forklifti, arabası, paleti, vb. İçerir. Rolü, malların taşınması, elleçleme, tasnif ve diğer işlemlerin tamamlanması için karayolu istifleyici ile işbirliği yapmaktır. geçici olarak ana elleçleme sistemini değiştiriniz, böylece otomatik erişim sistemi çalışmayı sürdürecek, depodan malları tamamlayacaktır.
Otomatik Depo kontrol sistemi: Manuel kontrol, rastgele otomatik kontrol, uzaktan kumanda ve dört formun otomatik bilgisayar kontrolü şeklindeki otomatik depo kontrolü.
1, servis aracı (RGV Ray Kılavuzu araç)
Otomatik lojistik sisteminde, genel olarak zemine sabitlenmiş malzeme taşıma zinciri, silindir, bant konveyörü ve diğer genel ekipmanların ana kullanımı. Yukarıdaki ekipmanı yürüme yoluna koyun, sabit yol boyunca ilerleyin, bir mekik aracı olun. Servis aracı, malzemelerin iletim verimini arttırmak için malzemelerin taşıma ve taşıma hattı düzenini daha kompakt ve basit hale getirebilen dinamik yükleme özelliklerine sahiptir. Bu nedenle, otomatik lojistik sistemi uygulamasındaki servis aracı daha yaygındır.
Genel olarak, sabit yol boyunca taşıma ekipmanı, Shuttle aracı (RGV) olarak adlandırılır, izsiz araç, havada nakledilen, süspansiyon Arabası (EMS) olarak adlandırılan AGV olarak adlandırılır. Pistin şeklinden, mekik pistonlu doğrudan mekik aracı ve dairesel mekik arabasına ayrılabilir, dairesel mekik aynı pistte birden fazla cisim çalıştırabilir, taşıma kapasitesini büyük ölçüde artırabilir, mekiğin gelişim trendi araç. Şu anda, yurt içi mekik araçlarının hızı genellikle 120 ~ 200m / dak, yabancı havalimanı bagaj tahsis sisteminde, mekik arabasının en yüksek hıza kadar temassız enerji transfer teknolojisinin kullanımı 600m / dak'ya ulaşabilmektedir.
Servis aracı (RGV), aracı çalıştırmak için bir ray veya bir topraklama zinciri tarafından sınırlandırılır ve yönlendirilir. İletim mekanizması, spor organizasyonu: iki mekanizma mekanizması vardır. Mekik arabası (RGV) iki yollu ve tek raylı iki tarafından sınırlandırılmıştır.
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Monoray pistonlu mekik arabası
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Çift parça pistonlu mekik arabası
2. Makaralı Konveyör
Makaralı konveyör dinamik tipte ve güç tipinde değil, herhangi bir güç türünün belirli bir gradyanına sahip değildir, böylece mallar yüksek-uçtan alçak-uça hareket eden kendi yerçekimine göre;
Güç, belirli bir aralıkla bir dizi silindirden oluşur; 3-4 merdane aynı zamanda bir kargoyu desteklemektedir.
3, Zincir Konveyör
(1) Yük tipi zincirli konveyör
(2) düz plaka zinciri Konveyör
(3) Asılı zincirli konveyör
(4) zincirli vinç
4. Otomatik Kılavuz van (AGV)
AGV (Otomatik güdümlü araç), belirlenen yol boyunca hareket edebilen elektromanyetizma veya optik gibi otomatik bir yönlendirme cihazı ile donatılmış otomatik güvenlik sistemindeki anahtar ekipmanlardan biridir, güvenlik koruması ve çeşitli yük taşıma işlevlerine sahiptir. .
AGV, bilgisayar ve kablosuz yerel ağın kontrolü altında, insansız otomatik arabanın çalışmasını tamamlamak için program seti yolunu yönlendirmek amacıyla manyetik, lazer ve diğer yönlendirme cihazlarıyla kontrol altındadır. AGV, güvenlik ve çeşitli yük taşıma işlevlerine sahiptir, pil ile çalışan (AC, DC), modern üretim lojistiği ve otomatik depo için önemli ekipmanlardan biri olan otomatik bir lojistik sistemdir ve oldukça esnek ve otomatik bir taşıma sağlar. yöntemleri.
Sürüş, onaylama ve yük aktarma temel fonksiyonuna sahiptir.
5, Paletleme Makinesi ve paletleme robotu
İstifleme, yıkım işini tamamlamak için çok sayıda paletleme makinesinin veya robotun kullanıldığı otomatik depo Sistemi.
1. Robot otomatik paketleme ve istifleme iş istasyonu
endüstriyel robotlar, kontrolörler, programcılar, robotik tutucu, otomatik sökme / istifleme makineleri, palet konveyörleri ve konumlandırma ekipmanı ve istifleme modu yazılımını içeren entegre bir sistemdir. Ayrıca, otomatik tartım, etiketleme ve algılama ve iletişim sistemlerini yapılandırır ve eksiksiz bir entegre paketleme üretim hattı oluşturmak için üretim kontrol sistemine bağlanır. Robot otomatik boks, paletleme iş istasyonu, yapı malzemeleri, ev aletleri, elektronik, kimyasal elyaf, otomobil, gıda ve diğer sektörlerde kullanılabilir.
Robot otomatik paketleme ve Paletleme iş istasyonunun özel uygulaması aşağıdaki özelliklere sahiptir:
(1) Üretim hattı sonu paletleme Basit iş istasyonu: Konveyör hattı yukarı ve aşağı malzeme ve iş parçası istifleme, katman katmanı, vb. Bu tür bir esnek paletleme sistemi, ardından bir konveyör hattı göndermek için iyi bir kod tepsisi olacak uzakta.
(2) İstifleme / sökme iş istasyonu: Bu esnek paletleme sistemi, bir yığın halinde farklı kargo kodlarının üç yığını olabilir, robot aynı zamanda, taşıyıcı banttan tam çıktı alındıktan sonra bir yığın kod ve yatakları da alabilir.
(3) Üretim hattında istifleme: konveyör hattı konumlandırma noktasındaki iş parçası tarandı ve iki farklı palet üzerine yerleştirildi, katman pedi de robot tarafından tarandı. Palet ve tam yığın otomatik olarak çıktı veya hat gövdesinden girilir.
(4) Üretim hattının son paletlemesinin karmaşık iş istasyonu: İş parçası üç farklı hat gövdesinden gelir, taranır ve üç farklı palete yerleştirilir ve yataklama robot tarafından taranır. Palet ve tam yığın otomatik olarak çıktı veya satır gövdesine girilir.
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Robot paletleme
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
İstifleme Makinesi paletleme
6, otomatik sıralama makine ekipmanı
Sıralama, depolamaya ve istifleme işlemlerinin sırasına göre çeşitliliğe göre sıralanan öğeleri ifade eder. Bu iş elle veya otomatik ekipman ile yapılabilir. Sürekli olarak, yüksek hacimli malların ayrıştırılması, sıralama hata oranının çok düşük olması, insansızlaştırma işleminin temel gerçekleştirilmesidir.
1. Otomatik sıralama sisteminin geçerli koşulları
(1) Bir kerelik yatırım çok büyüktür (40-50 kısa bir mesafe inşa etme ihtiyacı, 150-200 metre uzunluğundaki mekanik iletim hattının uzunluğu, aynı zamanda uygun mekanik ve elektriksel entegrasyon kontrol sistemine, bilgisayar ağına ve iletişim sistemine sahiptir) .
(2) Malların ambalajlanması için yüksek gereksinimler (sadece malların düz ve katı ambalaj kurallarının altını sıralamak için uygundur).
Çoğu malın makineler tarafından otomatik olarak sıralanabilmesi için, önlemler alınabilir: (a) standart ambalajın uygulanması, böylece malların çoğunun ulusal standartlara uygun olarak ambalajlanması; (b) Ismarlama sıralama makineleri, sıralanan ürünlerin çoğunun tek tip paketleme özelliklerine göre özelleştirilir.
2. otomatik sıralama sistemi bileşimi
Genellikle kontrol cihazları, sınıflandırma cihazları, taşıma cihazları ve sıralama kavşaklarından oluşan çok çeşitli otomatik sıralama sistemleri vardır. Yukarıdaki dört bölüm, bilgisayar ağı ile birbirine bağlanmıştır ve manuel kontrol ve ilgili manuel işleme bağlantısı, tam bir otomatik sıralama sistemi oluşturmaktadır.
(1) Kontrol cihazının işlevi, sınıflandırma cihazını, mal çeşidine göre veya mal kategorisine veya mal kategorisine göre sınıflandırmak için sıralama sinyalinin gerekliliklerine göre ayırma sinyalini tanımlamak, kabul etmek ve ele almaktır. nakliyecilerin malların otomatik olarak sınıflandırılması.
(2) Sınıflandırma cihazının işlevi, kontrol cihazı tarafından verilen ayırma talimatlarına göre, aynı sıralama sinyaline sahip ürün cihazdan geçtiğinde, cihaz, emtianın taşıma cihazı üzerindeki çalışma yönünü değiştirmeye çalışır; böylece diğer konveyöre veya sıralama geçişine girer.
(3) Taşıma cihazının ana bileşeni, konveyör bandı veya konveyörüdür, ana işlevi, malların kontrol cihazı, sınıflandırma cihazı yoluyla sıralanmasını sağlamaktır.
(4) Sıralama geçişi, sıralanan malların ana konveyörden toplama alanına ayrıldığı, genellikle çelik kayışı, kayışı, silindiri ve benzer şekilde oluğu oluşturduğu, emtiadan kaymasına neden olan bir geçittir. ana taşıma cihazının, personelin merkezileştirilmesi veya depolanması için geçişin tüm malları veya yükleme ve dağıtım işlemine sahip grup olduğu toplama platformuna.
3. otomatik sıralama sistemi türü
Doğrusal tip sıralama sistemi ve halka tipi sıralama sistemine ayrılan 10'dan fazla farklı otomatik sıralama sistemi vardır. Doğrusal tip sıralama sistemi ağırlıklı olarak kaydırıcı tip ayırma makinesi, tekerlek ayırma makinesi, tamburlu ayırma makinesi ve benzeri içerir; halka tipi sıralama sistemi, esas olarak eğme tipi ayırma makinesini ve çapraz bant tipi ayırma makinesini içerir; diğerleri de itme tipi sıralama makinesi ve dikey sıralama makinesi var.
Kargo iletim cihazı: çelik bant konveyör, bant konveyör, palet konveyör, rulo konveyör, vb.
Ortak otomatik sıralama mekanizması giriş tipi, yüzeyli direksiyon simidi, devirme mekanizması ve benzeri vardır.
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Silindir tarafı itme tipi silindir sütun ayırma makinesi
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Zincir tahrikli makaralı sütun ayırma makinesi
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Tip ayırma makinesine düşmek
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Kayar blok tipi silindir kolon ayırma makinesi
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Büyük palet yüksek hızlı sıralama makinesi
4. otomatik sıralama makinesi ana teknik parametreler
(1) Ana makine sıralama verimliliği: adet / saat;
(2) Çalışma hızı: M / s;
(3) Sıralama öğelerinin boyut ve ağırlık aralığı;
(4) Ağız sayısı ve geçişin kapasitesi;
(5) Mevcut koltuk sayısı;
(6) Sıralama hata oranı;
(7) Ayırma makinesinin Güç ve sürüş modu.
IV. Otomatik Depo Bilgi Yönetim sistemi
Otomatik depolamanın bilgi yönetim sistemi, bilgisayar izleme sistemi, veritabanı sistemi ve ağ sistemini içerir.
Bilgisayar izleme sistemi, bilgisayar yönetimi, bilgisayar izleme, özel ekipman PLC denetleyicisinin uygulanmasını kontrol içerir. Veri tabanı sistemi, altta yatan verilerin depolanmasını tamamlar ve ağ sistemi, karmaşık bilgilerin iletimini ve değişimini tamamlar.
1. Bilgi yönetim sisteminin fonksiyon tasarımı
Otomatik depo bilgisi Yönetim sistemi aşağıdaki işlevlere sahip olmalıdır:
1. Talep yönetim sistemi: Üretim planına, satış durumuna, stok durumuna, malların listesine ve tarihine göre malzeme ihtiyacının miktarını ve süresini belirleyin.
2. Yönetim alt sistemi siparişi: sipariş hazırlama ve işleme.
3. Depolama Yönetim sistemi fonksiyonları: depolama yönetimi, raf yönetimi, kütüphane yönetimi dışında.
4. Uygun Olmayan Ürün Yönetim Sistemi: Kabul yönetimi, üretim iadesi ürün yönetimi, piyasa iadesi ürün yönetimi.
5. Stok Yönetim Sistemi: Stok durum analizi, ABC sınıflandırma yönetimi, çekme tipi stok yönetimi, yavaş ürün yönetimi.
6. Sistem bakımı: Sistem başlatma, çeşitli kodlama ve işleme yöntemleri yükleme (tabla modu, depolama modu dışı, toplu iş modu, tarih, veritabanı, konum kodunun başlatılması gibi) ve benzeri.
2. otomatik depo bilgisayar kontrol sisteminin fonksiyon gereksinimi
Otomatik ambarın işletme süreci genellikle ambarda, depoda taşıma, malların depolanması, mal ve eşyaların depodan alınmasıdır. Bütün çalışma bilgisayar sisteminin kontrolü altında gerçekleştirilir. Bilgisayar sistemi, genellikle üç seviyeli bir yönetim kontrol sistemidir, üstteki bilgisayar ve bağlı olan yerel alan ağı, kablosuz bilgisayar ve kontrolör plc bağlı, kablosuz ve kablo iletim verileri.
Bilgisayar kontrol sistemi fonksiyon gereksinimleri: bilgisayar kontrol sistemi ağırlıklı olarak sıralama makinesinin hızını kontrol eder, makinelerin ayrılması ve ithal edilmesinin başlangıç ve işletim zamanını kontrol eder, AGV'nin hızını ve çalışmasını kontrol eder, mekik, konveyör, istif makinesi veya paletleme robotunu tamamlar .
3, birkaç tipik otomatik depo kontrol sistemi yapısı
1. Merkezi kontrol sistemi
Ana bilgisayar, depo yapısı yönetimi ve malların depolanması sırasında stok kontrolü, kargo depolama ve taşıma talimatlarının verilmesi gibi sistem yapısının merkezi kontrol odasında bulunan CRT sistemini izleyerek depo yönetimini gerçekleştirir.
2. Dağıtılmış sistem kontrol yapısı
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
Ana bilgisayar konveyör kontrolörünü, Stacker kontrolörünü, AGV kontrol cihazını, VGA kontrol cihazını ve VGB kontrolörünü kontrolör aracılığıyla kontrol eder ve her kontrol cihazı ekipmanı (konveyör, istifleyici, AGV, vb.) Yönetir.
Otomatik stereoskopik depoda otomasyon sisteminin analizi
www.jracking.com
